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例如:我們有一個貫通絲桿水平運動的應用需求是在一個平面內控制一個工作平臺的運動,工作平臺需要沿貫通絲桿進行水平移動,控制精度要求高達0.01mm。
首先,我們需要確定貫通絲桿的參數(shù),包括直徑和導程。由于控制精度要求高,我們選擇直徑較小的貫通絲桿,例如直徑為10mm的貫通絲桿。導程則取決于需要移動的距離和每個步進電機的旋轉角度,假設每個步進電機旋轉一圈是360度,絲桿每轉一圈移動距離為10mm,那么導程可取值為2mm。
接下來,我們需要選擇適合這個應用的電機。考慮到控制精度要求高,我們選擇步進電機,因為它可以精確地控制旋轉角度。步進電機的驅動方式有單相、雙相和五相等多種,我們選擇雙相四線式步進電機。
計算過程如下:
1. 計算對該貫通絲桿電機的步進角度要求: 貫通絲桿的導程是2mm,則每個步進電機旋轉需要移動2mm,即對應一個旋轉角度。雙相四線式步進電機,每次脈沖驅動,可控制電機旋轉1.8度(步進角度),因此需要控制每轉200/1.8=111.11次脈沖啟動。
2. 電機轉速選?。弘姍C選取不同轉速會影響貫通絲桿移動的速度。由于該應用是水平移動,不需要很快的速度,我們選擇較小的轉速500rpm。
3. 根據(jù)電機的電壓和電流,計算所需控制器的額定值。假設選取的電機額定電壓為24V,額定電流為1.5A,則需要控制器的額定電壓為24V,額定電流為min(2A, (1.5A+1A))=2A(其中1A是保險)
4. 計算控制器所需功率:P=U*I=24*2=48W,因此選擇額定功率為50W的電機控制器。
綜上所述,我們選擇直徑為10mm,導程為2mm的貫通絲桿,配合雙相四線式步進電機,轉速為500rpm,額定電壓為24V,額定電流為1.5A的電機控制器,額定功率為50W。這款貫通絲桿電機選型參數(shù)能夠滿足該應用的控制精度、速度要求和電機控制器的額定值。